FEX 4 All

FEX “Fingers Extending eXoskeleton” ideato dal Dr Patrizio Sale responsabile della Ricerca Robotica dell’IRCCS San Raffaele Pisana e da Telerobotlabs di Genova

FEX “Fingers Extending eXoskeleton” è un esoscheletro estensore delle dita per la riabilitazione e il recupero motorio delle mano di soggetti con esiti di deficit neurologici ed ortopedici.

FEX è un guanto robotico di ultima generazione sviluppato e brevettato da TelerobotLABS di Genova.

Il robot FEX intende diventare un’innovativa mano robotica per il recupero funzionale dei movimenti della mano per l’assistenza nelle attività di vita quotidiana nei soggetti neurologici e ortopedici.

FEX è una struttura meccanica indossabile e collegata direttamente alla mano, progettata per guidare i movimenti di estensione delle dita, la necessità clinica più rilevante per soggetti con deficit di origine neurologica.

Per raggiungere questo obiettivo sono stati seguiti due criteri principali di progettazione ritenuti essenziali per il successo clinico del sistema robotico:
1) massimizzare la libertà degli utenti adottando soluzioni leggere e non ostruttive
2) ottimizzare l’interfaccia uomo-robot adottando nuove soluzioni che combinassero assistenza meccanica, elettrica (fisiologica) e cognitiva.

Il primo prototipo di FEX è in fase di test da parte del team del dott. Patrizio Sale dell’IRCCS San Raffaele Pisana di Roma.

L’esoscheletro FEX è costruito in modo tale che la sua mobilità corrisponde alla mobilità della mano, con la possibilità di uno scambio di forze naturale e bidirezionale e una reazione di forze tra FEX e la mano umana. Per ottenere un movimento uniforme all'interno dell'area di lavoro dell’esoscheletro e della mano, il dispositivo è stato progettato tenendo in considerazione confini cinematici quali la mobilità delle dita i gradi di libertà, tenendo sempre in considerazione il poco spazio a disposizione per il meccanismo.

Grazie alla particolare struttura meccanica flessibile sotto-attuata , FEX soddisfa i seguenti requisiti:
• Facilmente adattabile a qualsiasi configurazione mano, comprese forme altamente distorte o prossimali iperestese o iperflesse.
• Configurazione stabile dell'esoscheletro rispetto alle dita garantendo un carico costante e progressivo dalla punta al palmo, senza alcuna concentrazione di carico;
• Palmo completamente libero limitando la dimensione e il peso sulla superficie esterna della mano, compatibile con qualsiasi compito quotidiano;
• Corretta libertà di movimento del dito (adduzione / abduzione).

Patrizio Sale

Patrizio sale ha conseguito la laurea in Medicina all’Università La Sapienza di Roma e un dottorato di Patologia Umana presso la stessa università. Si è inoltre specializzato in Patologia Clinica (Università La Sapienza di Roma) e in Medicina Fisica e Riabilitativa (Università di Roma Tor Vergata).

I principali settori di ricerca del dottor Sale sono quelli relativi alle interazioni umane con dispositivi robotici e sistemi di tele-riabilitazione in ambito clinico. Si dedica inoltre a trasferire all’industria le tecnologie che riguardano sistemi robotici di riabilitazione.

Durante il suo lavoro di ricerca, il dottor Sale si è specializzato nell’ambito della riabilitazione, in particolare in dispositivi e protesi per gli arti superiori e inferiori, nel trattamento e osservazione degli effetti di ictus e parkinsons, nella realtà virtuale e nella tele-riabilitazione, promuovendo studi sulla neuro-riabilitazione a seguito di ictus, parkinson, sclerosi multipla. Negli ultimi anni il suo lavoro si è focalizzato sul ruolo delle tecnologie innovative, in particolare nella robotica e tele-riabilitazione, per favorire il recupero di pazienti neurologici.

in collaborazione con

telerobot labs progetta, sviluppa, realizza, qualifica e mette in esercizio beni strumentali di elevata complessità nell'ambito della robotica, della meccatronica, dei macchinari automatici speciali e si rivolge principalmente a società di servizi, aziende manifatturiere di prodotto ed enti di ricerca.

Un consistente bagaglio di competenze, esperienze, cultura, un patrimonio di risorse umane, tecniche ed organizzative e soprattutto l’aver già affrontato - in oltre in oltre vent’anni di storia - operazioni di elevata complessità permettono a telerobot labs di dare, ai propri Clienti, quello che si aspettano: competenza, collaborazione, concretezza, comprensione dell’esigenza. In una parola: soluzioni.

Le nostre principali attività sono: robotica per oil & gas, per il nucleare, medicale e di servizio avanzata, macchine speciali per l’industria, ingegneria.